Робот для подводных археологов
Человекоподобный робот OceanOne создан специалистами Стенфордского университета для подводных археологов. Этот аватар оснащен шарнирными руками и зрением со стереоскопическими возможностями. Оператор, который им управляет, видит то же, что и робот.
С его помощью археологи могут обследовать подводные объекты, находящиеся на глубинах в сотни метров, самым тщательным образом. Кроме того, чувствительность шарнирных рук настолько велика, что оператор может исследовать даже самые мелкие детали, как сели бы он сам был под водой. Это возможно благодаря сенсорам, которыми оснащены руки робота. Они передают на джойстик оператора все движения и тактильные ощущения.
Важно также передача силы сжатия и вибрации. Ведь поначалу робота создали для исследования коралловых рифов в Красном море, а это требовало особо деликатного отношения к хрупким объектам. Первые испытания робот прошел на глубине около ста метров. Его спустили к затонувшему в семнадцатом веке кораблю La Lune. И там, под водой, он показал, на что способен.
Сенсорные манипуляторы позволили поднять на поверхность первый артефакт — небольшую вазу. Надо отметить, что на корабль до сих пор никто не спускался. Робот же справился с задачей отлично.
